元宇宙：我们即将进入机器人4.0时代

如今讲机器人4.0。机器人1.0、2.0己经经历过，如今处在机器人3.0的现象，包含如今讲人机协作这些。大家将进入机器人4.0，机器人4.0包含主动学习、情景响应式、数据仓库运用这些。
机器人4.0也是需要数字孪生的，机器人数字孪生可以和物理学实体线机器人在数字化网站空间和物理学实体线室内空间完成双重投射、动态交互和即时联接。它要突出闭环控制性，认知、认知能力、管理决策、实施的闭环控制系统。共生体如今机器人设计方案设计阶段，也表现在机器人运作环节，便是数字孪生融合机器人实体线互相影响。
情景数字孪生必须多模态感知融合、响应式互动，在开放式自然环境独立挪动机器人要避让、互动、实际操作需要大量的感应器，绝大多数数据信息在数据同步情况下开展传感器，必须启用不一样复杂性优化算法控制模块，包含硬件系统、工业物联网都要用上。
机器人4.0要用到数据仓库的专业技术，我们都知道数据仓库都是人工智能技术里极为重要的技术性，机器人数据仓库运用和一般科普知识类数据仓库有一些不一样。简单的讲，时光相互关系要与时间联系在一起，之前它不用与时间密切联系下去，机器人运用不一样，必须纪录环境中不同时期人与物产生事情这些有关信息，这一点和以前不一样，这个我们应注意。
从现在起讨论云化机器人也有叫云端机器人，云端机器人简易讲是大脑在云端，好处是什么呢？信息及机器提供，云端人的大脑能控制许多机器人，能够汇聚来源于全部联接机器人视觉效果、视频语音所有信息。再有就是均衡测算繁杂，这是因为人的大脑在云端能够降低机器人本身硬件需求，不然测算都是在机器人本身对硬件配置要求比较高。再有就是系统软件协作，我们能构想在大工地上，把智能生活工程机械设备当做机器人，不同种类工程机械设备大家一起协同配合，这时候云端人的大脑才可以更高效统一调度操纵等。它的好处在于不同于本身不断更新，你可以说智能化发展趋势、软件更新，机器人依靠云端人的大脑能够不同于本身不断更新。
云端机器人需要一个电脑操作系统，Google手机、Android和苹果公司都是有电脑操作系统，之后云端机器人也要电脑操作系统，如今海宝机器人企业搞海睿OX是云端机器人电脑操作系统，这样的平台部署了人力增强和智能机器学习算法这些。
这样的平台注重开源系统对外开放，供开发人员在门户网资源共享，包含物理世界情景、数据库系统、机器人双生实体模型、人工智能技术、机器人专业技能这些。拥有开发人员绿色生态，针对云端机器人商业发展是很有帮助的。
也有适用人机交互技术服务平台，前年末斯坦福大学李飞飞组发布全新升级模拟环境叫iGibson，能够为大中型互动情景交付任务开发设计机器人解决方法，完成机器人可互动性实际操作。能够提供超出12000附加互动情景，总得来说为机器人特殊运用给予好一点的支撑平台。
英特尔中国研究所明确提出面对机器人4.0的HERO平台系统，右侧这一图中包含机器人3.0、机器人4.0，客户有特殊运用都能够运用这样的平台，机器人4.0一部分大量适用响应式情境与持续学习。包含数据仓库，可以结合特殊主要用途拓展这一领域通用性数据仓库。
第二个话题讨论，机器与人彼此之间智能化增强。
从上世纪60年代初，大家惦记着微生物与技术交织在一起的有机体，有些人把他称之为赛博格，有专家学者讲人能够将所有技术性都用以专业知识拓展的构造体。现在我们有两类身体能选，一种真实存在身体，是由身体内液态流动性与真实的世界联接，再是虚似身体，根据电子器件流动性和世界联接。
我们一般讲“AI”，还有一种是“IA”便是智能化增强，IA注重依靠机器提升或是扩展人类智能，而非彻底替代人类能力。这一点至关重要，是人与机器和谐共处，智能化提升人们合理操控机器，让机器为人们服务项目而非反过来。机器干机器该干的活，去干人该干的事。
这儿一个实例是机器人正在做安装工作中，工人和机器互动，各位看右侧工人操纵杆，机器人姿势认知有视觉效果、触感这些，根据摇杆能够即时意见反馈，作业者依据意见反馈完成安装全过程精确操纵。依据机器人智能化水平提升，机器与人能力互相增强，人持续实际操作在实践中机器人能够进一步学习培训，因此机器人越来越越来越聪明，机器人协助工人能够更好地安装机器这些，因此机器与人互相增强能力。
在这样一个机器人企业，她们搞作业平台，是一个云端机器人人机结合的软件，这里有一个机器人宠物训练师服务平台。能够实现机器人人力增强练习和智能提高，人不断提升机器人智能化，能够认知增强，机器人一些特殊认知能力已经超过了人能力。可是话讲回家，又不太可能全方位超出人认知能力，人会有相仿知识与基本常识能够迅速鉴别一些东西，能够填补机器人能力不够。有认知能力增强，以机器人为依托，得到结合感知数据前提下，人能协助AI开展认知能力增强，包含个人行为增强。
把能力牵引带物理学机器，能通过增强学习进行练习，不断提升机器人智能。大家仔细想一想，人们某一个特殊自然界中和外界互动的形式，这也是人们学习培训各种各样技能方式，机器人亦是如此，她在某一种阶段里根据互动，也是自己能力的提高。

大家在规划智能化机器人时一个至关重要判断是怎么通过数字孪生智能体动静结合，能够将能力牵引带到物理学机器人上。
在大数据时代，工人、技术员这些并非是苟且偷安，因为人的干预，大家怎么使智能控制系统智能化增强，由于机器智能化怎么使人能力增强，这就是我们应该考虑的。
我认为一个很重要的，伴随着智能化机器人技术发展，它能够拓宽人存有，这也是物理学机器人和特定人的结合。机器人结合某个人的观念，机器人认知还可以变成某一人的感知。在电力自然环境正中间，一些场合这类运用也是十分所需要的，我们能构想类似福岛核电站当初安全事故，在那样的场合倘若结合人观念的机器人在那儿工作的话。
日常生活正中间机器人做为替身演员也是很有价值的，老人、残障人士我觉得外出旅游，假如是机器人的替身演员像我出去旅行一样，这就意味着人存有的拓宽。
最近几年大家注意到元宇宙这个概念，之后机器人元宇宙也是要关心的。元宇宙就相当于实体线互联网技术，就是人不但可以在这其中看具体内容，还可以身处其中，元宇宙还可以包括机器人。从工业领域而言，未来制造物理空间、设计师设计构思室内空间，这些都能投射到数据与物理学交错、虚拟现实结合的“一虚一实”生产制造元宇宙中，目地是由生产制造元宇宙，将来可以使物理生产制造主题活动更井然有序、更提升。
有一个问题是对智能化机器人学者留意的，智能化机器人肯定要取代人很多专业技能，不仅仅是精力包含头脑这些有一个波拉尼谬论，人们掌握技能与知识技能远高于人们能够表达出来的具体内容。非常简单是骑单车，一般人都会骑单车，你将怎么骑自行车说的很清楚，或者我要传授给一个不会骑自行车的人骑自行车，根据语言表达或是英语作文、语言表达能力不太可能，大家表述不出来了，越发最底层本能反应性的专业技能，越无法开展程序编写和仿真模拟。
计算科学有莫拉维克谬论，必须逻辑推理能力越大的工作中，例如下象棋仿真模拟必须算率反倒少一些，一些不由自主个人行为，例如走动、视觉效果这些，这一仿真模拟必须非常大的算率，这里有一个难题我们应该思索是可以智能化系统。我们是不是只要是有很有可能开展智能化系统就一定可智能化系统，事实上我前面讲人与机器人互相增强能力。将来大家思索问题时也要考虑算率，包含之后低碳环保这些，不可以一味地考虑到彻底取代人。

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