时间:2022-02-17 15:14:35
传统世界观哲学作为传统本体论,实质上是抽象本体论,其根本失误就是在“哲学是世界观”——世界观回答“世界是什么”这一违反逻辑的伪命题支配下,把哲学是什么歪曲为世界是什么,把哲学本体歪曲为世界本体,进而把哲学本体论歪曲为世界本体论;同时也是把哲学本质歪曲为世界本质,把“哲学”定义歪曲为“世界”定义,进而把“哲学”概念歪曲为“世界”概念。——这实质上是犯了混淆概念或偷换概念的逻辑错误。传统世界观哲学偷换概念的逻辑错误同时就是本体论之误。(详细论证请参阅拙作《重新构建形而上的哲学真理体系》)
机器人学是融机械设计(机器人本体机构,比如移动底盘,机械臂本体等),嵌入式(单片机,各种通信协议串口网口等),计算机(机器人运动控制,路径规划,感知决策等算法再到机器人应用软件的开发)等融合性质的交叉学科。其中包括的知识很多。在你入门了后,可以选择可以感兴趣的方面去进一步的学习研究。
3.本体论不但说明具体存在论与本体论在存在和运动上与本体的统一,而且还说明本体论、逻辑学、方法论在人类社会中也是统一的。逻辑学是对本体运动规律的描述,方法论是对规律的应用,它们在实践上仍然是一个东西。
新金融记者在采访中了解到,集成项目占本体企业下游的比重较大。具体分工是这样的:终端客户提出作业需求,交由集成商设计方案并采购机器人本机及标准品等物件,本体企业负责根据客户需求设计“对症”的机器人本体供给集成商,集成商则“像搭积木似的”组装机器人本体、马达等其他所需部件,最终形成能够契合客户需求的项目自动化解决方案。
公司机器人本体设计水平较高,已经形成模块化、标准化、专用化三大成熟设计路线。自有核心技术显著降低了机器人本体的研发成本,零部件供应调度灵活也为本体设计提供更多可能。公司针对典型行业应用如焊接、切割、打磨、抛光等,开发了机器人标准化工作站或应用单元;针对光伏、钣金、3C电子等新兴行业以及电子、建材、木工家具、食品、包装等传统劳动密集型行业,定制化开发了专用机器人;通过模块化、半直接驱动设计减少单个机器人零部件数量、增加机器人共用部件,针对各行业系列化机器人进行模块化设计,降低了机器人制造成本、提升产品可靠性。