孟磊副主任:机器人引导是不是错了?

时间：2022-02-10 17:00:53

最终，孟磊副主任医师团队在天玑骨科机器人定位下，通过3D图像扫描规划手术中椎弓根螺钉的进钉点、置钉方向以及置钉深度。根据机器人系统导航，通过机械臂精准定位置钉位置，医生只在置钉部位切开约2cm切口，不损伤其它椎关节，保障神经安全和手术的有效性。

“主任，这颗根钉角度那么大，会不会打偏了？机器人引导是不是错了？这进钉点的位置位置是不是偏了？这边椎弓根纤细，会不会容易打歪了？”台上助手时不时提出各种疑问，韦文主任耐心一一解答，并实例讲解解剖异常的椎弓根置钉的方法、经验。由于患者两个椎体旋转畸形，和正常解剖位置不一样，不能按常规方法置钉，手术团队根据实际情况个体化打钉。遇到椎弓根纤细的情况时，手术团队除了参考机器人定位引导之外，置钉过程中反复探查钉道四周，同时询问神经电生理监测组是否有异常放电，确保手术安全。“胸椎置钉要求高，必须谨慎，除了参考机器人定位之外，还要有自己的判断，如果伤及胸髓后果不堪设想。”韦文主任说。

既往腰椎融合术需要术中反复透视、甚至多次置钉，对术者技术要求高。使用机器人辅助手术便可按照术前医生规划的指定路径精确置钉，无需C臂机反复透视从而缩短手术时间，减少患者术中辐射量。另外，只要提前规划好各项参数，年轻医师即可完成复杂置钉操作，大大降低了脊柱置钉技术学习难度。

治疗团队根据病情拟定详细的治疗方案，第一期手术先为患者行头颅骨盆环牵，持续引改善脊柱侧弯程度、松解脊柱周围软组织挛缩、提高脊髓神经牵拉耐受性。第二期手术行后路钉棒系统矫形术，考虑病情，患者各椎体、椎弓根解剖异常，椎弓根纤细，为避免置钉过程伤及脊髓、反复置钉钉道松动等问题，术中使用三维C臂和骨科机器人辅助导航定位精准、高效置钉，同时予以术中神经电生理监测，确保万无一失。治疗方案制定后，韦文主任和患者家属沟通，详细告知治疗方案，鼓励患者树立战胜疾病的信心，打消了患者和家属的疑虑，赢得患者及家属的信任和积极配合。

台上助手时不时提出各种疑问，韦文主任耐心一一解答，并实例讲解解剖异常的椎弓根置钉的方法、经验。由于患者两个椎体旋转畸形，和正常解剖位置不一样，不能按常规方法置钉，手术团队根据实际情况个体化打钉。遇到椎弓根纤细的情况时，手术团队除了参考机器人定位引导之外，置钉过程中反复探查钉道四周，同时询问神经电生理监测组是否有异常放电，确保手术安全。“胸椎置钉要求高，必须谨慎，除了参考机器人定位之外，还要有自己的判断，如果伤及胸髓后果不堪设想。”韦文主任说。

第二期手术行后路钉棒系统矫形术，考虑病情，患者各椎体、椎弓根解剖异常，椎弓根纤细，为避免置钉过程伤及脊髓、反复置钉钉道松动等问题，术中使用三维C臂和骨科机器人辅助导航定位精准、高效置钉，同时予以术中神经电生理监测，确保万无一失。治疗方案制定后，韦文主任和患者家属沟通，详细告知治疗方案，鼓励患者树立战胜疾病的信心，打消了患者和家属的疑虑，赢得患者及家属的信任和积极配合。

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