除了《秘密入侵》外，后两部作品与钢铁侠密切相关，共同组成了《钢铁侠》遗产系列。这对钢铁侠粉丝们来说是个喜讯，也成为了漫威对复联元老给出的答案。
首先是《钢铁之心》，漫画原作讲述的是15岁天才少女瑞瑞·威廉姆斯，她十分崇拜钢铁侠，通过不断观察自主研发了一套简易版的钢铁侠盔甲，获得了托尼的青睐。
在托尼陷入植物人状态后，他的应急方案启动，一套预先准备好的盔甲被送到了瑞瑞手中。盔甲中还装有托尼·史塔克性格的AI，托尼以AI的形式成为了瑞瑞的半个老师，教导她成为新一代钢铁侠。
关于AI托尼，此前有消息称漫威有意让唐尼回归出演这个角色，但是唐尼本人拒绝了邀请，认为自己的漫威旅程已经终结。然而，漫威似乎还在寻找解决的办法。
最初，漫威确实打算让瑞瑞以“钢铁侠”的代号行动，但是当时钢铁侠变成黑人女性这一消息引发了许多粉丝的抗议。漫威最终同意了粉丝的要求，让瑞瑞以“钢铁之心”的称号出道，将“钢铁侠”称号保留给托尼·史塔克。
在原作漫画中，钢铁之心加入了“复仇者联盟”和由青年英雄组成的“冠军小队”。她使用的盔甲搭载了最新的纳米技术，可以自由变换武器和外形。
在MCU中，黑人女演员多米尼克·索恩饰演瑞瑞·威廉姆斯。目前的作品中还没有提及瑞瑞和托尼之间的关系，所以瑞瑞很可能无法直接从托尼手中得到盔甲。我们不知道漫威将如何处理这个情节上的改动。
《盔甲战争》改编自经典漫画，讲述了钢铁侠电脑被黑客入侵，导致盔甲技术落入黑市，各个反派势力都拥有了钢铁侠的盔甲，导致社会陷入混乱，公众对史塔克工业的评价也跌落谷底。
在故事中，托尼一边应对公众舆论，一边收回流落在外的技术。故事想表达的不仅是反战，还有在高度的科技战争中，人本身才是决定胜负的关键。
由于钢铁侠已经去世，漫威将《盔甲战争》的主角换成了战争机器，由唐·钱德尔饰演，他将代替已死的托尼回收流落在外的盔甲技术。也有消息称，战争机器会成为MCU中的第二代钢铁侠。
然而，漫威面临的问题是，找其他人来接替托尼成为钢铁侠的风险太大。我们不知道漫威将如何处理这个问题。
同时，希望托尼的女儿小摩根也能在这两部剧集中出现，穿上盔甲继承她父亲的英雄意志。